在新发布的党的二十大报告中,首次将教育、科技、人才三大战略一体规划,强调了三者之间的有机联系,通过协同配合、系统集成,共同塑造发展的新动能新优势。
深入国情实际,在人口老龄化与少子化背景下,“机器换人”,由机器人替代重复性及危险性的工作,是实现产业转型升级的重要驱动力,机器人相关的专业教育也在各大高校如火如荼地开展起来。
将大族机器人应用于机器人教学平台,可使受训者接受更系统化的模拟真实工业场景培训,逐步培养成为产业迫切需要的机器人操作人才,从而构建产学研高度协同的现代化教育体系。
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1、数字孪生机器人教学平台
颠覆传统教学的全新方式:传统的实操教学,需要深入到工厂实地,或由学校自建实践教学中心,这无疑带来较高的教学成本投入;同时学生作为初学者,许多高风险性技术工种如焊接、切割等存在较高的人身伤害可能,给学校的安全保障工作提出挑战。
在数字孪生的平台内,所有的工具,设备,材料等都拥有对应的数字孪生体,该孪生体的参数和物理实体的参数完全相同,一一对应。
受训学生可以在孪生体上进行实际操作,操作实时生成的参数会传递到数字孪生体中,并根据操作实时反馈出结果。如此一来,学生不仅可以尽可能真实的学习到实操技术,还能检验各种不同的操作会带来哪些不同的结果,从每一个细节的完善纠正,成为全面的高技术人才。
平台硬件主体由VR机器人实训操作一体机,大族协作机器人Elfin、VR头盔(1套),VR操作手柄(2对)定位器,1台Pad,1套追踪器等设备组成。
学生通过显示屏进入实训系统后,可选择戴上头盔、直接在Pad上通过虚拟示教器或者通过手柄拖拽等方式操作机器臂,实现虚拟协作机器人和实体协作机器人的虚实互控、虚实互动。
在应用场景方面,数字孪生机器人教学平台深度契合实际需求,并基于大族协作机器人广泛落地的充分经验,现已涵盖切割、焊接、装配等典型工业场景,实现精准映射、虚实互动。
2、教育实训平台
教育实训平台由大族协作机器人Elfin、工作台、多模块化功能组成,学生通过使用工作站可以充分学习协作机器人相关知识和操作技术,还能掌握工业机器人的电气连接及集成方法。
模块化功能设计可以针对教学和实际应用需求进行定制开发,平台具有灵活的拓展接口便于二次开发与集成,目前该平台已支持循环装配、搬运、码垛、绘图等功能,带来沉浸式学习体验。
3、广阔前景,期待合作
大族机器人期待与更多合作伙伴携手,在教育领域合作深耕,提高智慧教育产学研融合创新水平,共同培育满足国家战略和社会的高水平人才。