近日，自动驾驶行业内欣欣向荣，自动驾驶算法公司寅家科技完成近亿元B1轮融资，比亚迪智能驾驶研发部门整合筹备AI团队，滴滴自动驾驶和广汽埃安将成立合资公司，全速推进无人驾驶出行生态建设，而这一切竟然有协作机器人的功劳！协作机器人究竟是如何步步进化，牵动自动驾驶算法发展的？
近几年，协作机器人在机器人赛道中发展速度一直名列前茅，头部协作机器人企业年出货量从去年开始纷纷超过万台的门槛，并且逐渐显现出比传统工业机器人更猛的势头，而由协作机器人进化而来的复合机器人更是带动了自动驾驶算法的发展，一起来看看是如何从传统工业机器人进化到可以自动驾驶的复合机器人吧！
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协作机器人的起源就是工业机器人，因为其具有一定的人机协作交互能力，并且个头变得更小巧，容易移动到其他地方，从而演变成如今的协作机器人。协作机器人的出现让工业机器人可以和人类共处一个工作空间，对于小批量生产或者快速转换生产线的工厂来说更加友好，同时不需要十分专业的编程人员设置和维护，大大降低了运营成本。
传统工业机器人需求缓和，协作机器人乘机而上
据国家统计局数据显示，2023年一季度我国工业机器人产量为103691套，同比下降3%。其中，3月份工业机器人产量为43883套，同比下降5.7%；1-2月工业机器人产量为62036套，同比去年的76381套下降19.2%。
传统工业机器人有占用的空间大、灵活性差、安全性不高等劣势，这也在一定程度上导致传统的工业机器人增速有所减缓。对于大型工厂来说，传统工业机器人会把这些缺点缩小，但对于一个小批量生产或者是生产线上产品丰富，需要快速转换生产线的厂商而言，协作机器人更是他们较好的解决方案。
近几年来，企业们都马不停蹄地进行数字化转型，目前绝大部分的头部企业数字化和自动化程度已经比较高，工业机器人的需求逐渐趋向稳定，而一些初创的科技公司或者制造厂商并没有头部企业们的经济能力和生产环境，传统机器人的需求被协作机器人超越也逐渐形成了趋势。
目前，国内已经涌现了一些准备上市的协作机器人头部企业，节卡、越疆、遨博等公司都先后开启了自己的上市之路，而前不久节卡机器人在科创板的IPO更是已经获受理。成立至今，节卡机器人已完成六轮融资，累计获得超过14亿的融资，是协作机器人领域融资轮次最多，且融资规模最大的企业。去年7月，节卡机器人宣布完成高达约10亿人民币的D轮融资，由淡马锡、软银愿景基金二期等机构联合领投，估值达35亿元人民币。
可移动的协作机器人应运而生
协作机器人解决了传统机器人安全性、灵活性等不足，看似是工业生产中一个不错的解决方案，但他通常还是被固定在一个区域工作，总感觉有所限制，于是有的公司在协作机器人的基础上加上一个可移动的底座，由此AGV+协作的复合机器人诞生了。
可移动协作复合机器人增加了协作机器人的使用场景，比如在物料的搬运和上架中，以前需要人工上料，后来协作机器人可以负责从物料台把物料送进机床，但需要人工把物料送到物料台上，如今可移动协作复合机器人可以自行完成取料、运输、上料的一整套工作，完全不需要人工干预，大大缩减了人工成本，同时弥补了一些环境恶劣的工厂无人愿意从事的岗位。
复合机器人拉动自动驾驶算法需求
可移动协作复合机器人的关键技术之一便是自动驾驶技术，自动驾驶技术最早被应用在新能源汽车上，特斯拉是这个行业里大名鼎鼎的企业，他采用无激光雷达的方案打造的FSD系统目前仍是自动驾驶领域较为先进的产品，而国内的新能源车企如小鹏等也不甘示弱，纷纷推出了高速公路上的辅助驾驶系统。
机器人的室内自动驾驶有一部分正是源于新能源汽车上的技术下放，近些年来，我们常常见到的送餐机器人、楼宇机器人等，都是基于自动驾驶技术得以实现的，自动驾驶技术成了区分一款移动机器人产品品质的最重要一环，这也催生了越来越多专门研究自动驾驶算法的企业。
在自动驾驶的细分市场上，各大新能源车企业也在持续发力，比亚迪最近也传出了智能驾驶研发换帅的新闻，通过部门整合后筹备新的AI芯片团队，这也是比亚迪加快智能自动驾驶自研步伐的积极信号。
除了新能源车企，一些专注做自动驾驶这一细分市场的企业也传来好消息。近日，寅家科技宣布完成近亿元人民币融资，寅家科技是一家专注于智能驾驶硬件、软件算法和高阶域控系统研发的公司，为客户提供高性价比、可量产的高级辅助驾驶产品。本轮融资由东方富海、深创投、深圳高新投联合投资。据悉，本轮融资所募资金主要用于公司高阶智能驾驶技术产品的研发迭代，以及智能驾驶产品量产、海外市场开拓。
未来自动驾驶产业越来越成熟后，可以更好地赋能可移动协作复合机器人，更低的使用和维护成本，更智能的驾驶模式，可以让复合机器人更安全可靠地运行，如此一来，协作机器人的底下也许都将会配备上可移动底盘，让所有的协作机器人都可以动起来了。
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