【资料图】
数字化技术与医疗产业的加速融合，不断推进着医疗产业的变革和发展。近年来，随着全球人口老龄化的加剧，对于手术的微创化、精准化要求的不断提高，以及数字化和自动化技术的进步，手术机器人市场迎来了快速的发展，同时，手术机器人的配套供应也被带动起来，紧跟发展的脚步。
手术机器人正是在数字化时代下，医疗领域的创新代表作品之一，手术机器人是一种多学科融合的创新性医疗器械，它不仅是手术刀的衍生，更是一个智能化的强大工具，构成智能化医疗的重要一环。但手术机器人的研发工作并不简单，从图纸到样机，需要经过无数个版本的迭代和验证，需要保证机器人的精度、稳定性、续航能力，对供应手术机器人的机械部件、电子元件、软件算法等有更加严苛的眼球。
2021年，是中国腔镜手术机器人发展的元年。在这一年里，微创医疗上市，成为了腔镜手术机器人第一股；威高手术机器人成为国内首家获批的腔镜手术机器人，正式注册上市；术锐、精锋、康多等研发手术机器人的公司也将产品进行临床试验，中国进入国产手术机器人爆发式增长的时期。有相关研究所预计，到2025年中国手术机器人市场将突破千亿。
与此同时，一些为手术机器人提供视觉系统或者控制系统的公司也搭上了这趟快车。科尔摩根作为全球领先的运动系统和配件供应商，一直不断完善自己的产品，使其更加适合各种机器人。
针对手术机器人科尔摩根可以提供型号完备的低压力矩电机解决方案。这些力矩电机具有小尺寸、大口径、大出力、低齿槽效应等特点，可以在严格的体积要求下确保输出足够大的力矩，可以实现机械臂等中空走线的紧凑设计，结构上具有无背隙和低柔性的特点，为手术机器人带来更好的灵敏性。电机的高稳定性也确保了机器人系统能够承受长期的检测和临床验证，因此受到了客户广泛青睐。
为了尽可能地减少创伤，为仪器找到更合适的摄像机角度，机械臂应尽可能靠近彼此， 科尔摩根也专门为下一代外科机器人设计提供了解决方案，使机器人手臂关节的轴长能控制在合理的范围，有效帮助使用该机器人的医生进行创伤更小、精准度更高的手术，并让患者取得更好的治疗效果。
传统手术机器人包含具有多个机械臂的大柱子，机械臂分别持一个微型相机和各种仪器，如剪刀、抓钳、持针器、施夹钳等。但相机和仪器进入切口的理想角度需要尽可能地平行且靠近，这样才能达到既要尽量减少创伤，又要消除相机视图和每台仪器操作角度之间的任何差异。尽量将机械臂靠在一起，并且缩短臂关节的轴长，能有效地解决这个问题。
具有短叠片长度的高转矩电机是实现出色转矩的关键，同时可以最大限度地减小轴长、总体积和重量。齿轮传动装置将电机的相对高速运动转换为可以合适速度移动机器人臂负载、精确定位并牢牢固定负载所需的较低速度和较高转矩，这样就能够在关节内实现高度紧凑的轴向集成，以及提供相对高的齿轮比，以平稳加速/减速负载并对其精确定位；同时可以零间隙运行，最大限度地减少任何可能影响手术精度或引起不必要创伤的额外运动。
目前，已经有大批的控制系统供应商正在为手术机器人服务，手术机器人公司可以花费更少的经历和金钱，买到成熟的控制组件，减少在机械设计方面的精力投入，用更多的时间研究更关键的核心算法，使手术机器人的产品更具竞争力，更能把握这个新兴且庞大的市场。
中国是全球机器人最大的应用市场，但是当前中国手术机器人市场还处于发展初期，在技术创新力，产业链完整性方面持续发力。未来，手术机器人将继续成为医疗领域的重要趋势和创新方向。手术机器人零件和系统供应商的发展将起着至关重要的作用，为医疗机构和医生提供更加先进和高效的手术机器人设备和服务。供应商们需要不断改进技术，提高产品性能和质量，同时也需要加强与医疗机构和医生的合作，更好地满足客户需求。
关键词：
